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關于伺服電機常用的幾個方法

2022-05-26

關于伺服電機常用的幾個方法

伺服電機常用的方法中有轉矩控制、位置控制和速度模式等,如果不注意的話,會出現很多難題,將詳細介紹伺服電機中目前常用的三種方法:  

1、轉矩控制:轉矩控制是通過外部模擬的模擬輸入或直接地址分配來設定電機軸的輸出轉矩,例如,10V等于5納米,外部模擬模擬模擬設定為5V時,電動機軸的輸出為2.5Nm,電機旋轉軸的負載小于2.5Nm時,外部負載相當于2.5nm(2.5nm以上)時,電機難以旋轉,伺服電機反轉時(一般在作用力負荷下),通過實時變更模擬量的設定,可以通過變更轉矩的設定或根據通信變更相對地址的值來實現。

2、位置控制:位置控制模式一般通過外部輸入的脈沖頻率明確轉速比,通過脈沖數明確視角,一些伺服驅動器可以通過通信直接分配速度和偏移量,位置模式可以嚴格控制速度和位置,因此一般用于設備中的定位,主要用途為CNC車床、印刷設備等。

伺服電機

3、速度模式:轉速可以基于模擬輸入,也可以通過單脈沖頻率進行控制,可以使用控制設備的外圈PID控制時,也可以定位速度模式,但請務必將電機的位置數據信號或直接負載的位置數據信號反饋至頂層進行操作,位置模式也適用于直接負載的外側,以檢查位置數據信號,此時,電機軸側伺服電機只檢查電機的速度,位置數據信號由負載側直接檢查設備提供,這個好處有賴于降低中間傳動中的偏差,提高全系統的定位精度。


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